1. İnci ne amaçla yapıldı?
İnci, özel bir görev için geliştirilmemiştir. Genel amaçlı olarak kullanılabilir.
Robotik, görüntü işleme ve benzeri konularda yazılım geliştiren kişilerin,
yazılımlarını deneyebilecekleri, eğitim ve araştırma amaçlı bir platformdur.
2. Ne gibi uygulamalarda kullanılabilir?
Engellere çarpmadan otonom navigasyon, haritalama, nesne ve insanları tanıma ve takip etme,
uzaktan bulunum (remote presence), görsel ve sessel algı, konuşma gibi
uygulamalar İnci ile kolayca geliştirilebilir.
3. Nasıl hareket ediyor?
Resimde görülen tümyönlü (omnidirectional) tekerlek, üzerindeki ufak tekerler sayesinde,
tekerleğin normal dönme eksenine dik istikamette serbest olarak hareket
edebilmektedir. Bu tekerlekleri uygun şekilde kullanarak robot tümyönlü olarak hareket edebilir.
Üç adet tümyönlü tekerlek, 120 şer derecelik açılarda yerleştirildiğinde, tekerleklerin yalnızca dönme yönleri ve hızları kontrol edilerek, bir dümen sistemi kullanmadan her yöne doğru gitmek mümkündür. İnci'nin hassas konrol altyapısı sayesinde, düz bir hat üzerinde hareket ederken bir yandan dönmek veya kameranın sabitlendiği bir nesnenin etrafında görüntüyü kaybetmeden daire çizmek gibi karmaşık manevralar yapılabilir.
İnci her yöne doğru hareket edebildiğinden, dokuz adet uzaklık algılayıcısını da çevresine 40 ar derecelik eşit aralıklarla yerleştirdik.
4. Neden Pardus?
Çok çeşitli donanımla uyumluluğu ve yeni donanım tanıma becerisi, yazılım paketleme kolaylığı, ve yerel destek
imkanlarından dolayı İnci, öntanımlı olarak
Pardus işletim
sistemiyle çalışıyor.
Bununla birlikte İnci üzerinde istediğiniz başka bir işletim sistemi de kullanabilirsiniz.