İnci, geliştirme sürecinin son aşamasındadır. Teknik özelliklerde son anda bazı ufak değişiklikler olabilir.
Fiziksel Özellikler
Boyutlar 45 cm çap, 50 cm yükseklik
Ağırlık 7 kg yüksüz, 15 kg maksimum taşıma kapasitesi
Materyal Alüminyum şasi, fiber dış gövde
Hareket Altyapısı
Sürüş 3 adet omni-tekerlek ile yöneltmesiz (omnidirectional) hareket
Hız 50 cm/s
Donanım
İşlemci VIA C7 1GHz
Bellek 1 GB RAM
Harddisk 120 GB, ekstra IDE ve SATA disk takılabilir
Ağ bağlantısı IEEE 802.11, Bluetooth, Ethernet
Etkileşim Dokunmatik LCD ekran (opsiyonel)
Yazılım
İşletim Sistemi Pardus 2008 (Diğer işletim sistemleri opsiyoneldir)
Kontrol Motor ve G/Ç sürücüsü, Player-Stage robotik platformu için sürücü
Player özellikleri Uzaktan yönetim, Geniş donanım desteği (laser scanner, sonic ranger, vb.), İnci'nin tüm özelliklerine erişim, C, C++, Java, Python desteği
Ek yazılımlar OpenCV görüntü işleme kitaplığı, Festival metin-ses dönüştürücü, Sphinx ses tanıma kitaplığı
Lisans Kurulu yazılımlar çeşitli özgür yazılım lisanslarına sahiptir, i Bilişim'e ait yazılımlar GPL lisanslı özgür yazılımlardır
Algılayıcılar
Görüntü Stereo kamera, 640x400 çözünürlük, 30fps görüntü alma
Uzaklık Taban etrafında 9 adet 20-150 cm mesafeli IR uzaklık sensörü
Ses Stereo mikrofon
Dokunma Taban etrafında çarpışma algılayıcı sensör
Genişletme
USB bağlantı 2 adet USB 2.0
Sayısal G/Ç 18 adet programlanabilir G/Ç
ADC girişleri 7 adet 10 bit ADC girişi
PWM çıkışları 1 adet 8 bit PWM çıkışı
Servo çıkışları 3 adet R/C servo çıkışı
Sayaç 3 adet 16 bit sayısal sayaç girişi
Diğer 1 adet RS232 portu, 1 adet paralel port
Enerji
Batarya NiMH 12V 9Ah
Çalışma süresi minimum 3 saat
Şarj süresi 1.2 saatte tam şarj