İnci, robotik yazılımları geliştirme ve eğitim amacıyla kapalı alanlarda (in-door) kullanılmak üzere tasarlanmış bir robottur.
Çok yönlü (omnidirectional) hareket özelliği sayesinde her yöne direkt olarak, yönelimini değiştirmeye gerek duymadan gidebilir ve karmaşık manevralar yapabilir.
Stereo kamera, stereo mikrofon, ve uzaklık algılayıcıları yardımıyla çevresinde olup biteni algılayabilir, hoparlörü aracılığıyla sizinle konuşabilir.
Kolay genişletilebilir bir platformdur. PCI, USB, seri port, IDE/SATA gibi bilgisayar yuvalarından, veya servo, PWM, dijital I/O, ADC gibi elektronik bağlantılardan çeşitli donanımlar takılabilir.
Çeşitli programlama ortamları sunar. Python, C/C++, Java, MatLab gibi ortamlarda robotun üzerinde veya uzaktan kablosuz erişimle çalışacak yazılımlar geliştirebilirsiniz.
Güçlü gömülü bilgisayarı üzerinde, istediğiniz işletim sistemi ve yazılımları çalıştırabilirsiniz.